CNC 3D & 4D SCHRITTMOTORSTEUERUNG



Odin-3D Schrittmotorkontroller:
2 Phasen bipolare 3-ACHS SCHRITTMOTOR-TREIBERKARTE mit 1/18 MICROSTEP!
Alles auf einer Karte mit 200x100mm Abmessung. Plug and Play (DOS).
Komplett mit 6 Relais[16A], Platinenhalter u. parallelem 25 pol. Schnittstellenkabel.
Durch Richtung/Takt Steuersignale kompatibel zu allen gängigen CNC-Programmen.
6 x 3A bipolarer Phasenstrom (max. 6A Peak) bei max. 55V Betriebsspannung.
Automatische Stromabsenkung im Stillstand u. updatefähige Generic Array Logik(TM)
Extrem geringe Verlustleistung durch modernste Choppertechnik u. Stromfeedback.
Hochdynamisch mit 18 Mikroschritten/Vollschritt! Das ergibt bei Motoren mit
200 Vollschritten/Umdr. besonders vorteilhafte 0.1 Grad Drehwinkel/Mikroschritt.
3600 Mikrodrehungen stellen demnach jeweils eine volle Motor-Wellendrehung dar.
Wellendrehzahl bis 8 Hz mit Rampen! Ohne Rampen bis 5 Hz (Motor: TECO co308)!
Synchrones Schalten aller Achsen möglich bis 9A Phasenstrom! [1 großer Motor].
Als elektrisches Getriebe mit mehreren Motoren/Achse spezifiziert! [2. Bild unten].
Mit max. 35m langem Datenkabel zum PC als Universal-Fernsteuerung einzusetzen!
Jetzt mit dynamischer Schrittumschaltung oder bis zu 1/30 Mikroschritt lieferbar.






Odin-4D Mikroschrittkarte:
Die 3D Standardsteuerung ist mit einer Zusatz-Steckkarte auf 4D erweiterbar.
Klicken Sie bitte HIER um beide Ausführungen gemeinsam im Bild zu sehen.











Bewegen Sie den Mauszeiger über die Grafik, zunächst ohne zu klicken!
Dann sehen Sie den Phasen-Spannungsverlauf nach dyn. Schrittumschaltung auf Halbschritt.
Klicken Sie auf die Grafik, werden Sie zum Hersteller der verwendeten Motortreiber-IC's gelinkt.

Die dynamische Schrittumschaltung kann jederzeit, d.h. auch während der Fahrt, über ein
5V TTL-Signal vom Mikroschritt- in den Halbschrittmodus und natürlich auch zurück wechseln!
Die Endstufe wird grundsätzlich im Mikroschritt getaktet. "Vergessene Schritte" gibt es nicht!

Die automatische Stromabsenkung ist über die Wertigkeit der D/A-Wandler realisiert worden.
Diese wird aktiviert, wenn die GAL-Binärzähler auf Null stehen und Pin1(Strobe) = high ist.

Eine kundenspezifische Anpassung ist bei Schrittumschaltung und Stromabsenkung möglich.



Hören Sie sich den Echtzeit Odin-3D 1/18 Mikroschritt-Sound von 3 Motoren mit 7.2 U/sec an!






National-Motion-Control   Dipl.-Ing. Uwe Wulf   Hauptstr. 39   D-23847 Grinau    wulf@deutsche-werke.de